三藩之乱 （1673年12月28日－1681年12月8日 [參 8] ）是 清朝 康熙 初年，以 吳三桂 為首的平西、靖南、平南三藩，借口朝廷撤藩之议，结合海内外反清势力起兵的战争。 自1673年（康熙十二年）冬吴三桂举兵始，至1681年（康熙二十年）清军攻佔 云南 、 吴世璠 自缢 而终，共历时八年。 吴三桂 起兵初期兵势甚猛，数月之间便攻佔 江南 六省。 靖南王 耿精忠 、平南王 尚可喜 之子 尚之信 、广西将军 孙延龄 、陕西提督 王辅臣 、察哈尔亲王 布尔尼 、延平王 郑经 等先后举兵响应，一度动摇清廷在中原的统治根基，吴三桂之声势至此达到顶点 [參 9] 。 不过，吴军此后未能有所进取，清廷在相持阶段逐渐获得转机。
半圆的形心坐标公式如下： 基本公式:y=Sx/A。 其中Sx=∫ydA=∫0到r [y*2 (r²-y²)½]dy积分后可得Sx=2/3r³。 而A=πr²/2。 所以y= (2/3r³)/ (πr²/2)=4r/3π。 面的形心就是截面图形的几何中心，质心是针对实物体而言的，而形心是针对抽象几何体而言的，对于密度均匀的实物体，质心和形心重合。 n维空间中一个对象X的几何中心或形心是将X分成矩相等的两部分的所有超平面的交点。 非正式地说，它是X中所有点的平均。 如果一个物件质量分布平均，形心便是重心。 定义 如果一个对象具有一致的密度，或者其形状和密度具有某种对称性足以确定几何中心，那么它的几何中心和质量中心重合，该条件是充分但不是必要的。
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